那么何为编码器呢？

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。这就是编码器。

那么编码器的主要作用使什么呢？

将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。给门板一个更加准确的定位，使其不会在长时间的摆动后，而偏离原有的方向。

创腾智能所采用5伏电压的编码器，可与自主研发的控制板进行完美的端口对接，在结构上将编码器放在钢桶或主轴上，能实现其无缝结合，给门板最大限度的定位和找方位，定位的方法是运用数字定位的科学方法，将门板所能运动的方位进行数字编码，而后在机器运转自检的时候对其进行方位的寻找。同时将编码器放在钢桶上或者主轴上的优点有：1.可以提升机器运转方位的精密性；2.使用寿命长，可以很好的降低对编码器的磨损；3.操作简单，选择多样；4更好的保护行人安全通过道闸。

所以，创腾智能的人行通道闸都会组装上编码器。